El Ambulatorio Constantiniano nació el 28 de octubre de 2013 bajo los auspicios de la Delegación de Nápoles y Campania y con la aprobación y en presencia de Su Alteza Real el Príncipe Carlo de Borbón de las Dos Sicilias.
En 2019, el entonces Arzobispo de Nápoles S.E. Cardenal Crescenzio Sepe bendijo las instalaciones en presencia de Su Alteza Real la Princesa Beatriz de Borbón y de la Marquesa Federica de Gregorio Cattaneo, Delegada para Nápoles y Campania, quienes expresaron su satisfacción por la noble iniciativa, confirmándola hasta el día de hoy.